Grawerstwo jest jednym z najstarszych rzemiosł świata. Grawerowanie jeszcze sto lat temu nie różniło się od metod stosowanych wieki wcześniej. Było ono realizowane za pomocą metalowych narzędzi zwanych rylcami, wykonanymi ze stali. W rękach doświadczonego rzemieślnika potrafiły powstać dzięki takim niepozornym narzędziom prawdziwe dzieła sztuki. Grawerowanie było wówczas praktykowane w zasadzie na czterech głównych surowcach, a mianowicie na: metalach (w tym na najcenniejszych: złocie oraz srebrze), kości słoniowej, surowcach szklanych oraz na kamieniach.
W dzisiejszych czasach grawerowanie wygląda z goła inaczej. Uległo ono przede wszystkim znacznej mechanizacji, dzięki czemu możliwe jest wykonanie bardzo dużej liczby identycznych przedmiotów z grawerem.